本項(xiàng)目利用普通的CCD攝像頭,動(dòng)態(tài)地?cái)z下人體運(yùn)動(dòng)過程中的數(shù)字視頻信息,并根據(jù)這些信息分析人體的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
分析采用基于特征的方法,幀間特征點(diǎn)的匹配,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的方法,使運(yùn)動(dòng)的平滑信息加入到優(yōu)化過程之中,然后采用相對彈性形變模型及正則化估計(jì)的方法進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)估計(jì)。
三維結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì)誤差<4%;三維旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)誤差<3%;三維平移參數(shù)估計(jì)誤差<4%。能在上述應(yīng)用領(lǐng)域中對傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn),并產(chǎn)生直接的效益。可應(yīng)用于醫(yī)院的臨床步態(tài)分析及工業(yè)的機(jī)器人步態(tài)控制等領(lǐng)域。
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